相传烈火珍珠旗为大宋镇国神器，宋太祖赵匡胤即借此旗之助
，打败群雄
，平定天下。惜后蜀女子花蕊夫人（南红饰）将珍珠旗盗走，同葬深谷，不知所踪。　　数十年后，杨宗保（徐少强饰）自边关回京
，赶赴佘太君（李香琴饰）百岁寿诞途中
，遇一老汉被人追杀
，声称拾获烈火珍珠旗，欲献当今圣上，杨宗保出手相救，并带同回朝引见仁宗（潘志文饰）
，不料卷入一场精心策划的阴谋中，多亏包青天清明断案，方使杨家百馀口的冤屈平反，并使祸首英王伏诛。　　术数大师顾秀全（甘山饰）算出大宋适逢竹罗三限，贪狼七杀破军三星齐聚
，将不利于宋室
。野心勃勃的襄阳王（王戎饰）在顾秀全去世后，将其孙女小怜（万绮雯饰）以及顾秀全生前收留的苦儿（吕颂贤饰）软禁于王府中
，欲借小怜之助，参透骨髓赋内含的天机
。后经天波府及开封府之助，小怜和苦儿始脱离襄阳王的魔掌。　　狄青（刘松仁饰）素慕杨家忠义，为替杨文广（李润祺饰）报杀妻之仇，被判入神虎营为军，结识洗衣女彩霞（杨玉梅饰）
，不料彩霞又被朝廷召回，回复朝阳郡主身份，并奉命和番。和番途中
，郡主遭襄阳王手下林云污辱，并嫁祸狄青
。最后真相大白，原来狄青为狄太后之侄，故受封安乐侯
，并奉命出使西夏结盟。　　苦儿失手伤了杨文广，于是小怜带同苦儿离开天波府，四处流浪
，并寻访苦儿身世。遇一西夏女子杜秋娘（王薇饰），原来苦儿乃西夏国王李元昊，因残暴好战，为其妹望月公主（杨玉梅饰）所推翻，于叛乱行动中失足坠下山崖，因而丧失记忆。恢复记忆之后的李元昊，为夺回王位，杀人无数，小怜屡劝无效，伤心离去

。　　李元昊夺回王位后
，得来投的襄阳王之助，并辗转获得珍珠旗，欲兴兵夺取大宋江山
，小怜为助杨家将，再度回到李元昊身边
，盗取珍珠旗
，放走杨宗保
，并教其破李元昊之法

。李元昊最后众叛亲离，并在眼见小怜自尽于自己剑下之后
，神智昏乱，再度回到苦儿的身份，抱著小怜的尸身，双双死在金雪山上
。　　杨宗保与狄青等人带著珍珠旗与西夏议和国书回到大宋，不料仁宗疑忌功臣

，反将杨家降罪
，最后杨家离开天波府
，隐居于太行山中。