楚留香，江湖中大名鼎鼎的盗帅，轻功天下一绝，行踪神出鬼没，在江湖中能得盗帅光顾之人，皆感颜面有光，只因楚留香只盗非常之物，而盗帅所到之处，皆留下淡淡兰花清香，故又名香帅。一日，正当文武百官临朝面圣之时，赫然发现楚留香留下的盗笺
，寄言子正踏月而至
，要盗皇宫异宝琥珀观音，禁卫总管薜玉寒即急召其师绝世剑客薜衣人进京护宝，可惜还是给楚留香先到一步，把琥珀观音盗走，而楚留香在盗宝期间，邂逅一代偷神司空摘星的女儿司空星儿和她的义妹苏蓉蓉
，原来司空一家也是到大内盗宝，三人虽是敌对
，却互相留下好感，时楚留香终盗得琥珀观音而去，而薜衣人迟来一步
，只捉到偷神司空摘星和司空星儿，于是，薜衣人决千里追捕楚留香归案，以雪耻辱……　　原来琥珀观音内藏一木刻美人
，正是兵器谱上排名第一的小李飞刀李寻欢亲手所刻，谁得此物
，便可以得到李寻欢的一个愿望
，江湖中人闻小李之名而丧胆，只因小李飞刀例不虚发，但只要得到琥珀观音，便可以得到李寻欢的飞刀绝艺
，称霸江湖。　　时琥珀观音落在楚留香手上的消息在江湖上传扬开去
，好事者即找楚留香夺宝
，但楚留香好友胡铁花、红颜知己宋西湖的帮忙之下，琥珀观音并没有失去
，更发现李寻欢住所
，原来楚留香小时乃李寻欢所救的小甭儿
，但李寻欢一直没有把其身世告知，并传他轻功及不杀人的保命武功
，楚留香今番夺得琥珀观音，就是要李寻欢把身世告之，但李寻欢反要求楚留香在得知身世后
，便要考虑成为他的飞刀传人，楚留香遂答应之
。　　原来当年李寻欢代替江湖武林决战朝鲜高手独孤一郎

，落得两败俱伤，一郎誓言二十年后从踏江湖，可惜李寻欢命不久矣，放眼江湖已无人能制一郎，只希望楚留香能惜自己的飞刀退敌，但得到了小李飞刀，亦同时成为江湖人物挑战的目标
，恩恩怨怨，无日了之，而楚留香的身世秘密，竟要远赴安南才能得知……　　楚留香几经思量
，终答应接受飞刀
，就在苦练之时，司空摘星之义女苏蓉蓉为救其父，也来到宋西湖的酒居之中生事，楚留香错手把苏蓉蓉误伤
，幸得李寻欢出手相救但却把李寻欢一生真气耗尽

，时一班神秘的朝鲜武士至，要杀李寻欢，楚留香在相护之时，竟不觉中了天下第一奇毒，半滴乾坤圣水
，而薜衣人亦追楚留香而至
，偶遇李寻欢
，薜衣人为了得到武林第一之名，遂挑战小李飞刀，却由楚留香代战
。可怜一代高手李寻欢，刚把飞刀绝艺传予楚留香，便狂酒而逝……　　薜衣人和楚留香一战
，惊天动地，但在相斗之时，薜衣人发现楚留香竟中了乾坤圣水之毒，遂中途罢战
，相约盗帅一年后假如未死
，便到薜家庄再续一战。时楚留香毒发，宋西湖竟不悄牺牲性命为保爱郎，楚留香毒虽暂缓，却面对恩师爱侣之死

，黯然神伤
，而此事苏蓉蓉一直看在眼里，对楚留香这个多情大侠渐生好感……　　时玄冰宫门传出乾坤圣水被盗之事，便以为是楚留香所为，遂派出门人风南雁追捕之，楚留香大加否认，风南雁便给楚留香一月之期
，查出谁是盗水真凶。楚留香遂联同苏蓉蓉共同查探，在经历生死之中，楚留香和蓉蓉竟不知不觉渐生情愫……　　终于
，盗乾坤圣水之事水落石出，一切竟是独孤一郎的两个儿千所为
，原来独孤一郎已死，两个儿子遂对中原武林人仕怀恨在心，长大之后
，大的成为了少林神僧如尘，小的则成了丐帮帮主洛无情
，二人借其势力，欲癫覆武林，但终被楚留香阻止，最后二人自杀收场，楚留香无奈之极，只得向玄冰宫一行，向宫主圣水娘娘解释一切，谁知却揭发了一场玄冰宫内讧夺位之事
，而圣水娘娘为免家丑外传
，竟欲置楚留香和苏蓉蓉于死地
，终于
，楚留香被逼和圣水娘娘一战
，最后败在小李飞刀之下，圣水娘娘羞愧至极，竟自封在石墓之中而死……　　玄冰宫一役
，楚留香虽解去了身上剧毒，但苏蓉蓉却被神秘人所伤，要以灵药蓝田玉实保命
，而楚留香为找寻另一颗蓝田玉实救苏蓉蓉性命
，被逼往安南一行
，顺道找寻自己的身世
，而途中更遇上早在天牢逃出的司空星儿


，星儿为救义妹，亦决和楚留香同行
，谁知众人到了安南，楚留香才发然白己竟是安南王子
，应承帝位，遂揭起了一场灭绝亲情的宫庭斗争，期间楚留香和司空星儿竟情不自禁堕入爱河，但因苏蓉蓉的存在，至令二人不敢尽情相爱。而江湖潇洒惯的楚留香，因对皇位毫不留恋
，决返回中原过其游侠日子，但司空星儿却在宫庭斗争中成伪牺牲品，竟被楚留香之生母史凤凰所伤，失去知觉，被逼留在中原安南养伤
，楚留香只好黯然返回中原……　　时江湖武林一股神秘的杀手集团倔起，似欲吞噬整个武林，经楚留香查探后，发现一切竟和薜衣人的亲兄辟宝宝有关，而楚留香和薜衣人一年之约将满
，便往薜家庄一行
，意外地再次遇见司空星儿，但星儿身份却是薜衣人的未婚妻子
，同时间
，有关薜衣人是杀手集团的首脑的证据越多
，楚留香为了江湖武林
，和薜衣人一战已是不争的事实，但面对司空星儿的幸福，楚留香实在下不了手
，终于，大战之期已至，楚留香飞刀已在手，但此次能否例不虚发，却是连楚留香也没有信心……