唐朝贞观年间，山西降州的薛仁贵从小拜师高人李靖学文习武，天资聪慧，且食量惊人,力大无穷，行侠仗义。薛仁贵十八岁时父母双亡

，房屋被烧，所有家财化为灰烬。在穷困潦倒之时，薛仁贵求助叔父遭拒绝，幸得王茂生夫妇救助
，薛王结拜为兄弟


，王茂生介绍薛仁贵到柳员外家做苦力谋生。 柳家千金柳银环被薛仁贵的侠义情怀感动，对薛暗中相助相爱
，并不顾父亲反对
，两人逃离柳家在寒窑喜结良缘
。　　唐太宗李世民被渤辽官追杀，危难之际被一白袍小将救之，原来是噩梦一场。军师徐茂公解梦
，说梦中白袍小将是未来的国家栋梁，此“应梦贤臣”是山西龙门县的薛仁贵
。 被唐朝册封为渤辽王的渤建王
，受兵马大元帅铁世文的挑拨和威逼
，不甘守居在渤辽（今辽宁渤海湾一带），欲摆脱朝廷
，兴兵作乱，自立为王，称霸中原
。为剿贼平叛，李世民决定御驾亲征，并举国招兵，命总先锋张士贵到山西以招兵方式寻找“应梦贤臣”薛仁贵。　　皇爷李道宗与徐茂公等瓦岗派功臣老将素有嫌隙
，恐“应梦贤臣”威胁其地位，故采纳爱妃张美人计谋
，命其岳丈张士贵对薛仁贵“近则拉拢，远则宰之”
。　　刚刚成家以射雁度日的薛仁贵
，经好友周青指引报名从军
，但由于奸臣兵马总先锋张士贵的阻拦
，薛仁贵三次曲折投军，最后在鲁国公程咬金帮忙下才如愿，但被张士贵安排在火头军职位。薛仁贵虽然文韬武略

，但英雄无用武之地

，在军中受尽奸人张士贵
、何宗献和张志龙的欺凌陷害，历经磨难，然而他胸怀大志，忍辱负重
，能屈能伸。　　渤建王千金昭阳公主欲制止渤辽举兵反唐，与渤辽兵马大元帅铁世文结怨
。昭阳公主暗杀铁世文失败
，只好带着有渤建王意旨的议和书和丫环灵采儿潜出王府
，直奔大唐朝廷。　　罗通被昭阳公主的美貌征服，有意为她效劳
，请世叔程咬金帮忙，使昭阳公主得以面奏李世民
，昭阳公主感激罗通，但未有情爱之意
。　　铁世文得知昭阳公主到大唐朝廷议和
，派出杀手一路追杀，公主慌乱中遇山贼李庆红，李庆红欲抓昭阳公主当压寨夫人，幸遇薛仁贵相救
，从此薛昭种下情根。薛仁贵先后降服李庆红等七名山贼，并结义金兰，一起从军。　　在征剿渤辽叛军过程中，薛仁贵武艺高强
，率火头军先锋开路
，所向无敌，屡建奇功
，受到李世民的青睐
。但张士贵将薛仁贵的功劳全记其婿何宗宪所有
，设计“应梦反臣”让薛仁贵不敢暴露身份，埋名在兵营中老实当一名做饭的火头军
。李世民急于见“应梦贤臣”
，按军师徐茂公计谋通过“龙门阵”和“平渤论”试出“应梦贤臣”在军中，但因张士贵弄虚作假而未遂心愿。　　柳银环生下龙凤胎，男叫薛丁山，女叫薛金莲
。银环全力支持丈夫薛仁贵为大唐平叛保国，挑起生活重担

，含辛茹苦养儿育女，并得王茂生夫妇救助。　　李世民平叛途中被元帅铁世文围困凤凰山
，随路护驾的二十六路总兵全死于铁世文的“九叶飞刀”。为解凤凰山之困
，火头军全中铁世文之妻梅丽的蜈蚣毒
，虽然昭阳公主尽力相救但未见成效，李庆红和姜兴本殉难
，薛仁贵等其他兄弟幸遇高人李靖及时施救才逃过劫难。与此同时，唐军在三江越虎城误中空城计
，全军被困，幸秦怀玉和罗通二路兵马赶至
，化险为夷。　　薛仁贵康复智取凤凰山，救出遇难的唐天子李世民
，铁世文败阵逃生。薛仁贵率领周青等火头军乘胜追击，三箭定天山
，勇破摩天岭，巧取白玉关。铁世文最终死于薛仁贵的“龙门阵”下，叛军歼灭。　　张士贵抢功
、计害薛仁贵的阴谋被军师徐茂公识破。于是张士贵下毒手杀人灭口
，欲在天仙谷烧死薛仁贵，被薛仁贵巧妙逃脱。在忠臣徐茂公、程咬金、尉迟恭等的帮助下，李世民终于见到“应梦贤臣”薛仁贵，真相大白
。张士贵阴谋败露，起兵造反，兵围长安，但徐茂公运筹帷幄，暗派薛仁贵奔赴长安，张士贵战败并被擒拿刑之于法。叛乱平定，天下统一。　　李世民班师回朝，论功行赏
。薛仁贵被封为一字并肩王、天下都招讨兵马大元帅，周青等火头军被封为御总兵。薛仁贵衣锦还乡，终于和告别十三年的妻子柳银环
、义兄王茂生团聚。薛仁贵重情重义
，聘王茂生为将军府大管家，且以德报怨，善待岳父柳员外。得唐天子李世民赐婚和银环的通达
，昭阳公主亦成为薛仁贵的妻子。　　被正法的奸臣张士贵之女——皇叔李道宗的宠妃张美人，要李道宗为其父兄报仇
。李道宗假造圣旨
，设圈套陷害薛仁贵
，使薛仁贵被打入天牢……